กริปเปอร์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้ในการหยิบขึ้น วางหรือจัดกึ่งกลางวัตถุ กริปเปอร์สามารถเป็นแบบนิวเมติกหรือไฟฟ้าก็ได้ขึ้นอยู่กับระบบขับเคลื่อน พวกมันมี 1, 2 หรือ 3 แขนจับ และการเคลื่อนไหวของมันสามารถเป็นเชิงมุม รัศมีหรือขนานกัน นอกจากนี้ยังมีกริปเปอร์พิเศษบางชนิดเ