São utilizadas pinças de 3 mordentes principalmente para agarrar peças de forma redonda.
            
        
        
    
       
        
        
    
        
    
            
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            Pinça pneumática de actuação paralela de auto-centragem com 3 mordentes série SXT
        
        
     
 
                         
                        
                            
    
    
        
                
            Pinça pneumática paralela de auto-centragem com 3 mordentes série T
        
        
     
 
                         
                        
                            
    
    
        
                
            Pinça pneumática de autocentragem de 3 mordentes - TGP20
        
        
     
 
                         
                        
                            
    
    
        
                
            Pinça pneumática de auto-centragem de actuação paralela com 3 mordentes série TH
        
        
     
 
                         
                        
                            
    
    
        
                
            Pinças paralelas de 3 mordentes