Glossário

Força total de preensão

Valor médio de força distribuída pelos mordentes.

Binário de aperto total

Valor médio de binário distribuído pelos mordentes.

Binário de rotaçãov

Valor médio de binário distribuído pelo prato giratório.

Curso

Valor médio do curso total dos mordentes.

Frequência

Valor médio de frequência ciclo composto por abertura, fecho e tempo de arrefecimento para evitar temperatura excessiva do motor. Este valor é determinado sem carga ligada ao atuador.

Tempo de fecho do mordente

Tempo de apenas movimento mecânico de fechamento mordentes após o start do motor e antes da compressão da mola.

Tempo de trabalho da pinça

Tempo total de start motor, movimentação mordentes e compressão da mola.

Ciclo de trabalho

Relação entre o tempo operacional do actuador e o tempo total de ciclo que inclui também o tempo de arrefecimento.

Tensão de alimentação

É a tensão contínua necessária para alimentar o actuador.

Corrente de pico

Corrente máxima de alimentação do motor limitada pela tensão de BUS, da resistência elétrica do motor (com temperatura predefinida,) e por fatores construtivos. Para os motores lineares, atuadores lineares elétricos e guias lineares elétricas representa o valor máximo rms.

Potência de motor sem buchas

Máxima potência mecânica do motor brushless

Conexão

Conector circular metálico standard M8x1, 3 pólos.

Sinal de entrada aberturas/fecho

Lógica de colector aberto pilotável com +24Vdc e GND.

Temperatura de trabalho

Temperatura ambiente que representa as condições normais de funcionamento, limitada pelas características dos materiais e viscosidade do lubrificante.

Grau de protecção

Código que resume o nível de protecção do equipamento eléctrico contra a entrada de partes sólidas e líquidas.

Ruído

Valor fundamental de ruído expresso em decibel por área predominantemente industrial.

Massa

Massa total do actuador compreendido de motor brushless.

Certificação Câmara branca IPA

Certificação ISO14644-1 para a utilização do actuador em sala branca realizada no Fraunhofer Institute.

Certificação CE

Compatibilidade electromagnética (EMC) de acordo com EN61000-06-2:2005; EN61000-6-3:2007; EN61000-6-4:2007.

Tensão BUS

Tensão de pico fornecida pelo accionamento do motor.

Força de pico

Força de corrente de pico.

Constante de força

Constante de proporcionalidade directa entre a corrente de alimentação e a força fornecida pelo motor.

Cogging

Interacção entre ímanes permanentes e o estator causando uma força de distensão periódica a cada pólo.

Força contínua

Força distribuída pelo motor com a corrente contínua.

Corrente contínua

Corrente com a qual o motor pode ser alimentado por tempo indefinido e que implica o alcance da temperatura interna no valor limite pré-estabelecido (sem sobreaquecimento).

Resistência de fase

Valor de resistência eléctrica equivalente medida nas extremidades de uma fase a temperatura predefinida.

Inductância de fase

Indutância eléctrica equivalente medida nas extremidades de uma fase.

BEMF constante

Retro tensão criada quando o motor é movido a 1 m/s.

Resistência térmica

Sobre temperatura para cada Watt de potência produzido pelo motor.

Térmica constante

Tempo para que o motor alcance a temperatura máxima.

Temperatura máxima de fase

Temperatura máxima alcançável pelos enrolamentos.

Valor PTC

Valor da resistência do sensor de temperatura.

Tensão máxima PTC

Tensão máxima de alimentação aplicável nas extremidades do termistor PTC.

Transdutor de retroacção

Dispositivo electrónico para verificar e medir as posições respetivas do motor e da corrediça.

Saída circuito

Tipo de sinal gerado pelo transdutor de retroação para o controlador. ABZ: sinal de saída com onda quadrada. SIN/COS: sinal de saída sinusoidal. HALL: saída em baixa resolução para sincronização motor.