Tutucular, bir nesnenin kavranması, yerleştirilmesi ya da ortalanması için kullanılan cihazlardır. Sürücü sistemlerine bağlı olarak tutucular, pnömatik ya da elektrikli olabilir. 1, 2 ya da 3 çeneli olabilmekte, hareketleri açısal, radyal ya da paralel ol