Glosario

Fuerza de apriete total

Valor medio de fuerza en las mordazas.

Par de apriete total

Valor medio de par en las mordazas.

Par de rotación

Valor medio de par en el platillo rotatorio.

Carrera

Valor medio de la carrera total de las mordazas.

Frecuencia

Valor medio de frecuencia de ciclo compuesto por apertura, cierre y tiempo de enfriamiento para evitar el calentamiento excesivo del motor. Este valor se determina sin carga conectada con el actuador.

Tiempo de cierre de la mordazas

Tiempo del movimiento mecánico de cierre de las mordazas entre el arranque del motor y la compresión del muelle.

Tiempo de trabajo de la pinza

Tiempo total de arranque del motor, movimiento de mordazas y compresión del muelle.

Ciclo de trabajo

Relación entre el tiempo operativo del actuador y el tiempo total del ciclo, incluido el tiempo de enfriamiento.

Tensión de alimentación

Es la tensión continua necesaria para alimentar el actuador.

Corriente de pico

Corriente máxima de alimentación del motor limitada por la tensión de BUS, por la resistencia eléctrica del motor (con temperatura prefijada) y por factores de fabricación. Para los motores lineales, los actuadores lineales eléctricos y las guías lineales eléctricas representa el valor máximo rms.

Potencia del motor sin escobillas

Máxima potencia mecánica del motor sin escobillas.

Conexión

Conector circular metálico estándar M8x1, 3 polos.

Señal de entrada apertura/cierre

Lógica a colector abierto accionable con +24Vdc y GND.

Temperatura de trabajo

Temperatura ambiente que representa las condiciones nominales de funcionamiento, limitada por las características de los materiales y por la viscosidad del lubricante.

Grado de protección

Código que indica el nivel de protección del aparato eléctrico contra la penetración de cuerpos sólidos y líquidos.

Nivel de ruido

Valor fundamental relativo al nivel de ruido en decibelios para zonas principalmente industriales.

Masa

Peso total del actuador, incluido el motor sin escobillas.

Certificado Cámara Blanca IPA

Certificación ISO14644-1 para la utilización del actuador en sala blanca con pruebas realizadas en el Fraunhofer Institute.

Certificado CE

Compatibilidad electromagnética (EMC) en conformidad con las normas EN61000-06-2:2005; EN61000-6-3:2007; EN61000-6-4:2007.

Tensión de BUS

Tensión de pico suministrada por el accionamiento del motor.

Fuerza de pico

Fuerza suministrada por el motor con la corriente de pico.

Constante de fuerza

Constante de proporcionalidad directa entre la corriente de alimentación y la fuerza suministrada por el motor.

Cogging

Interacción entre los imanes permanentes y el estator que genera una fuerza periódica resistente en cada polo.

Fuerza continua

Fuerza que puede suministrar el motor durante un tiempo indefinido sin sobretemperatura.

Corriente continua

Corriente con que el motor puede alimentarse durante un tiempo indefinido y que comporta alcanzar la temperatura interna con el valor límite prefijado (sin sobretemperatura).

Resistencia de fase

Valor de resistencia eléctrica equivalente medida en los terminales de una fase a una temperatura preestablecida.

Inductancia de fase

Inductancia eléctrica equivalente medida en los terminales de una fase.

Constante BEMF

Fuerza contra electromotriz generada por cada fase cuando el motor se mueve a 1 m/s.

Resistencia térmica

Valor de sobrecalentamiento por cada vatio de potencia producido por el motor.

Constante térmica

Tiempo empleado por el motor para alcanzar la temperatura de régimen.

Temperatura máxima de fase

Temperatura máxima que pueden alcanzar los bobinados.

Valor PTC

Valor de resistencia del sensor de temperatura.

Tensión máxima PTC

Tensión de alimentación máxima que se puede aplicar a los terminales de la termorresistencia PTC.

Transductor de retroacción

Dispositivo para detectar y medir la posición recíproca motorvástago.

Salida del circuito

Tipo de señal generada por el transductor de retroacción hacia el controlador. ABZ: señal de salida de onda cuadrada. SIN/COS: señal de salida sinusoidal. HALL: salida a baja resolución para la sincronización del motor.