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グリッパー
グリッパーは対象物をピックアップ、配置または芯出しするために使用される装置です。駆動システムに応じて、グリッパーは空気圧式または電動式にすることができます。1本、2本または3本の爪を持ち、回転方向、半径方向または平行方向への動作が可能です。磁性グリッパーやエキスパンショングリッパーといった特殊なグリッパーもあります。
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