MECA

Tecnologia mechatronica

Le immagini seguenti mostrano gli stati successivi di funzionamento del sistema di attuazione comune alle pinze, agli attuatori ed alle tavole rotanti elettriche.

Gli stessi stati sono riconoscibili anche nel profilo di corrente di assorbimento del motore.

Descrizione del funzionamento

Al tempo T0 il segnale di pilotaggio passa dallo stato di ON allo stato di OFF comandando la chiusura delle griffe. Durante il periodo DTA il motore inizia la rotazione causando nella fase A l’estensione della molla inizialmente compressa. Nella fase B la molla ha assunto la sua lunghezza libera e le griffe compiono un movimento a velocità costante fino al contatto con il pezzo al tempo T2.
Durante la fase 3 le griffe sono a contatto con il pezzo ed inizia la compressione della molla.
Al tempo T3 il motore termina la propria rotazione e grazie al sistema di trasmissione irreversibile la presa è mantenuta anche in assenza di tensione di alimentazione fino al prossimo comando di apertura delle griffe (stato ON).

Versioni PNP/NPN

Le pinze sono disponibili nella versione standard con ingresso tipo PNP e nella versione N con ingresso tipo NPN.

Controllo di forza (versioni con 4 pin)

Tra i modelli con connettore M8 a 4 pin sono disponibili versioni con un canale di ingresso analogico. Variando la tensione di riferimento nell’intervallo 2÷10 V è possibile regolare la forza di presa. Un valore di tensione inferiore ai 2 V inibisce il funzionamento del dispositivo consentendo la creazione di logiche di sicurezza di macchina.

Uscita picco

Tra i modelli con connettore M8 a 4 pin sono disponibili versioni con un canale di uscita digitale che è attivato in automatico dal dispositivo una volta che le griffe esercitano la forza di presa. In questo modo si ottiene la funzionalità di un sensore di prossimità integrato che può operare indipendentemente dalla posizione finale delle griffe e pertanto senza alcuna regolazione.

Uscita di posizione e BUS di campo

Saranno prossimamente disponibili versioni con un canale di uscita dedicato alla misura della posizione delle griffe (digitale e/o analogico) e versioni predisposte per la comunicazione basata su BUS di campo digitale.