Glossario

Forza di serraggio totale

Valore medio di forza erogata dalle griffe.

Coppia di serraggio totale

Valore medio di coppia erogata dalle griffe.

Coppia di rotazione

Valore medio di coppia erogata dal piattello rotante.

Corsa

Valore medio della corsa totale delle griffe.

Frequenza

Valore medio di frequenza ciclo composto da apertura, chiusura e tempo di raffreddamento per evitare sovratemperature del motore. Questo valore è determinato senza carico collegato all’attuatore.

Tempo chiusura griffe

Tempo del solo movimento meccanico di chiusura griffe dopo lo start motore e prima della compressione molla.

Tempo di lavoro pinza

Tempo totale di start motore, movimentazione griffe e compressione molla.

Ciclo di lavoro

Rapporto tra il tempo operativo dell’attuatore ed il tempo totale di ciclo che comprende anche il tempo di raffreddamento.

Tensione di alimentazione

Tensione continuativa necessaria per alimentare l’attuatore

Corrente di picco

Corrente massima di alimentazione del motore limitata dalla tensione di BUS, dalla resistenza elettrica del motore (a temperatura prefissata) e da fattori costruttivi. Per i motori lineari, gli attuatori lineari elettrici e le guide lineari elettriche rappresenta il valore massimo rms.

Potenza motore Brushless

Massima potenza meccanica del motore brushless.

Connessione

Connettore circolare metallico standard M8x1, 3 poli.

Segnale d’ingresso apertura/chiusura

Logica a collettore aperto pilotabile con +24Vdc e GND.

Temperatura di esercizio

Temperatura ambiente rappresentante le condizioni nominali di funzionamento, limitata dalle caratteristiche dei materiali e dalla viscosità del lubrificante.

Grado di protezione

Codice che riassume il livello di protezione dell’apparecchiatura elettrica contro l’ingresso di parti solide e liquide.

Rumorosità

Valore fondamentale di rumorosità espresso in decibel per area prevalentemente industriale.

Massa

Massa totale dell’attuatore compreso di motore brushless.

Certificazione Camera Bianca IPA

Certifcazione ISO14644-1 per l’utilizzo dell’attuatore in camera bianca eseguita presso Fraunhofer Institute.

Certificazione CE

Compatibilità elettromagnetica (EMC) in accordo alla EN61000-06-2:2005; EN61000-6-3:2007; EN61000-6-4:2007.

Tensione di BUS

Tensione di picco erogata dall'azionamento del motore.

Forza di picco

Forza erogata dal motore con la corrente di picco.

Costante di forza

Costante di proporzionalità diretta tra la corrente di alimentazione e la forza erogata del motore.

Impuntamento

Interazione tra i magneti permanenti e lo statore che genera una forza periodica resistente ad ogni polo.

Forza continuativa

Forza erogabile dal motore con la corrente continuativa.

Corrente continuativa

Corrente con cui il motore può essere alimentato per tempo indefinito e che comporta il raggiungimento della temperatura interna al valore limite prefissato (senza sovratemperatura).

Resistenza di fase

Valore di resistenza elettrica equivalente misurata ai capi di una fase ad una temperatura prefissata.

Induttanza di fase

Induttanza elettrica equivalente misurata ai capi di una fase.

Costante BEMF

Contro-tensione generata da ogni fase quando il motore si muove a 1m/s.

Resistenza termica

Valore di surriscaldamento per ogni Watt di potenza prodotto dal motore.

Costante termica

Tempo impiegato dal motore per raggiungere la temperatura a regime.

Massima temperatura di fase

Temperatura massima raggiungibile dagli avvolgimenti.

Valore PTC

Valore della resistenza del sensore di temperatura.

Tensione massima PTC

Tensione di alimetazione massima applicabile ai capi della termoresistenza PTC.

Trasduttore di retroazione

Dispositivo per rilevare e misurare la posizione reciproca motore-slider.

Uscita circuito

Tipologia di segnale generato dal trasdutttore di retroazione verso il controllore. ABZ: segnale d’uscita a onda quadra. SIN/COS: segnale d’uscita sinusoidale. HALL: uscita a bassa risoluzione per fasatura motore.