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    真空理论

    真空理论

    真空度越高,能量需求就越大

    当在一个靠在表面上的吸盘内产生真空时,吸盘粘附在表面上不仅仅是因为它自身的原因,而且是由于具有更高 的外部压力。提升力与接触面和真空度成正比。如果真空度从 60% 增加到 90%,提升力最大增加 1.5 倍。为了限 制能量消耗,最好限制真空度,而不是增加吸盘的表面积。

    真空理论 表面和结构

    表面和结构

     

    除了突出物体的尺寸外,视觉评估还可以确定物体是弯曲的还是平坦的。 使用最适合表面的吸盘是必不可少的。进一步的贡献可能来自对物体结构的分析。 更仔细的检查可能会发现一定的粗糙度,除了限制吸盘的使用外,还代表潜在的泄漏。

    真空理论 多孔性

    多孔性

     

    材料的孔隙率是多少?这个问题对于确定吸盘形式和泵的尺寸非常重要。孔隙率是指在大气压下,通过一种承受 低压的材料的空气量。玻璃不允许空气通过,但是,比如纸则充满了微小的孔。

    真空理论 材料

    材料

    通常需要检查执行特定应用所需的工作温度。 温度过高(如热成型),或过低,则需要使用特殊化合物制成的吸盘。硅树脂是最好的解决方案,即使是有使得 后续涂装变得困难的小颗粒(光环)释放风险。在这种情况下,我们的 HNBR 吸盘是理想的解决方案。

    真空理论 吸盘的选择

    吸盘的选择

    一旦确定了物体的重量和尺寸,就必须确定吸盘的类型和直径。使用最大的吸盘可以降低真空度。 这种解决方案具有许多优点,包括缩短排气时间、降低功耗和延长吸盘寿命。

    真空理论 参数

    参数

    真空理论 参数 在不同真空度下与 表面垂直的提升力 [N]
    真空理论 参数 在不同真空度下与 表面平行的提升力 [N]
    真空理论 参数 最小曲线半径
    真空理论 参数 体积
    真空理论 参数 最大垂直移动距离
       
    真空理论 要验证的有用参数

    要验证的有用参数

    • 使用适合应用的吸盘
    • 注意材料类型和表面结构
    • 确定适合应用的吸盘材料类型li>
    • 设计具有适当安全系数的系统
    • 了解可能影响应用的动态力
    • 根据重心分布吸盘
    • 使用适用的附件
    • 考虑表面光洁度的类型

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