3 çeneli tutucular genelde yuvarlak şekle sahip parçaların kavranmasında kullanılmaktadır.
Göre sırala
3 çeneli paralel hareketli kendiliğinden merkezlenen pnömatik tutucu SXT serileri
3 çeneli paralel kendinden merkezlemeli pnömatik tutucu T serileri
3 çeneli kendiliğinden merkezlenen pnömatik tutucu - TGP20
TH serisi 3 çeneli paralel kendinden merkezlemeli pnömatik tutucu
3 çeneli paralel tutucular