그리퍼는 물체를 집어 올리거나 놓거나 중심을 잡는 데 사용되는 장치입니다. 그리퍼는 그것의 구동 시스템에 따라 공압식 또는 전동식으로 작동할 수 있습니다. 그리퍼는 1개, 2개 또는 3개의 턱을 포함하고 있으며 각 이동, 방사 이동 또는 평행 이동이 가능합니다. 마그네틱 그리퍼 또는 확장 그리퍼 등 일부 특수 그리퍼를 사용할 수도 있습니다.
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